Ostatni wielki mistrz jogi, B.K.S. Iyengar, w podstawowym podręczniku jogi pt. „Światło jogi” opisał 200 asan. Asana to trzecia dyscyplina

Asany pozwalają nam uzmysłowić nasze własne ciało, jakie ruchy może wykonywać, jakie są jego możliwości, koordynacja, poczucie równowagi, siła, giętkość.

001. Tadasana 002. Virksasana 003. Utthita Trikonasana 004. Parivrtta Trikonasana 005. Utthita Parsvakonasana 006. Parivrtta Parsvakonasana 007. Virabhadrasana I 008.

011. Parsvottanasana 012. Prasarita Padottanasana 013. Parighasana 014. Ustrasana 015. Utkatasana 016. Padangustasana 017. Padahastasana 018. Uttanasana 019. Urdhva Prasarita

021. Garudasana 022. Vatayansana 023. Salabhasana 024. Makarasana 025. Dhanurasana 026. Caturanga Dandasana 027. Bhujangasana 028. Urdhva Mukha Svanasana 029.

031. Dandasana 032. Ardha Navasana 033. Gomukhasana 034. Siddhasana 035. Virasana 036. Suptavirasana 037. Paryankasana 038. Bhekasana 039. Baddhakonasana 040.

041. Tulasana 042. Simhasana 043. Matsyasana 044. Baddha Padmasana 045. Mahamudra 046. Janu Sirsasana 047. Parivrtta Janu Sirsasana 048. Ardha

051. Maricyasana 052. Upavista Konasana 053. Pascimottanasana 054. Parivrtta Pascimottanasana 055. Urdhva Mukha Pascimottanasana 056. Urdhva Mukha Pascimottanasana II 057.

061. Salamba Sarvangasana 062. Jathara Parivartanasana 063. Urdhva Prasarita Padasana 064. Supta Padangusthasana 065. Antantasana 066. Uttana Padasana 067. Bharadvajasana